抓斗式清污机主要由抓斗装置，移动车，行走轨道和电气控制系统组成。抓斗装置包括抓斗本身，液压装置和钢丝提升装置;移动车主要包括抓斗升降装置和液压铲斗执行器，由安装在移动车上部的减速电机驱动。移动车直接安装在变速箱的输出轴上。此外，还有一对自由支撑轮，以确保移动车和轨道之间的平行。所有电源和控制信号均由安装在导轨内的电缆供电；导轨的主要功能是为安装在移动车上的电机和滑轮提供支撑，导轨由钢板制成。

        抓斗式清污机投入使用后，第一个可以大大降低清洁剂的劳动强度。例如，从溪楼泵站抽取的河水中含有大量的树枝，树根，垃圾等。特别是，抓斗式清污机的第一次启动工作量很大。转型前的六个单位同时开放。需要20人才能确保清洁工的正常运行，并在正常运行后。每小时需要三至四人清洁污垢两到三次。制造支撑空心钢柱;电气控制系统主要包括电控箱，控制电缆，传感器，报警系统，电控箱控制移动车前后移动，抓斗升降和气缸开合等。

        抓斗式清污机组装完成后，只需要四五个人来确保装置的第一次正常运行，正常运行后就可以将人员减少到一两个人来管理。渠道线上有各种农作物废弃物，杂草，生活垃圾和其他污染物。第一次需要十人清理污水才能保证机组的正常运行，然后两个人每小时清理一次污水两到三次。使用抓取式清洁器后，第一次启动时只需要两三个人，只需要一个人就可以确保正常操作后设备正常运行。其次，它可以增加清洗污染的频率，减少抓斗式清污机前后的液压差，使机组运行平稳，减少电流，降低电机温度，减缓绝缘老化，提高电机寿命，节约能源消耗，使水位更加稳定，便于灌溉调度。